PHP - nástroj pro objektově-relační mapování

[mad.snowman]

Ahoj všem,
chtěl bych se zeptat, zda mátě někdo dobré zkušenosti s nástrojem, který by umožňoval vytvořit perzistentní vyrstvu aplikace v PHP. Rád bych nešel něco, co mi umožní úplně odstranit jazyk SQL z PHP kódu a přistupovat do databáze jen pomocí objektů, jako to umí nástroje pro javu (Hibernate, iBatis...).

Pokud už někdo s něčím podobným pracoval, prosím napište své zkušenosti.

díky moc.