Jetson Nano

[JuraS.]

Ví vůbec někdo v Česku co to je a k čemu je to dobré? Na youtube jsou stovky příspěvků od američana, od inda ale v Česku jako by byli jen ekonomové a zelináři a o AI jako by nikdo ani nevěděl co to je. Tak to zkusím třeba tady. Jetson NANO v balení od Seeed studia reComputer Jetson J1010. S M.2 kartou 256GB. S kamerou IMX219-77 8Mpx. Otázka zní: jaké nejmenší předměty na jakou vzdálenost tato kamera, respektive Jetson Nano dokáže zaznamenat.
Například: kdybych sestavil PAN/Tilt s kamerou a laserem dokázal by Jetson Nano rozeznat letící mouchu na 5metrů v prostoru ? S Kalmanem by pak vypočítal její dráhu letu (pravděpodobnou) a zkusil by ji zaměřit a strefit laserem. Otázkou pak je jestli ji vůbec uvidí a rozezná.

[KineCZek]

Highly unlikely.

[JuraS.]

Ano souhlasím, je velmi nepravděpodobné že v Česku vůbec někdo ví o čem píšu. Na co se ptám.

[Emil Pastelka]

Bez ohledu na zbytek HW, moucha na 5 m vzdálenosti v síti 8 MPx není viditelná. Nehledě na fakt, že IMX219-77 v plném rozlišení zvládne max 21 FPS. Z toho samozřejmě nestihnete na daném HW všechny údaje zpracovat, vyhodnotit a nedej bože dostat krokový motor do správné pozice. Teoreticky byste laser mohl vychylovat magnetickým polem, ale i to by byla nejméně problematická část.

IMX219-77 má 1/4" čip a pevné ohnisko 2,96 mm. Při rozlišení 8 MPx bude na vzdálenost 5 m pokrývat každý pixel cca 2×2 mm. Což je zhruba dospělá moucha zepředu. Kdyby letěla bokem, bude v oblasti do 2×4 px.

Na danou vzdálenost zmíněné ohnisko zabere oblast 6 × 4,5 m. Dospělá moucha se pochybuje rychlostí až 7 km za hodinu. To je tedy cca 2 metry za sekundu. I kdyby letěla ideálně rovnoběžně s čipem a po delší straně, pak jí přelet sledované oblasti zabere 3 sekundy.
Vy v ideálním modelovém případě opravdu získáte těch 21 FPS (čistě teoreticky, reálně ani náhodou). 2 metry děleno 21 snímky je 95 mm. To znamená, že mezi jednotlivými snímky moucha změní pozici v toleranci cca 10 cm...

A to se stále bavíme jen v teoretické rovině. Nezohledňuji šum čipu, optické zkreslení, chromatickou aberaci a vlnění vzduchu.
Teoretický úspěch byste mohl mít u vzdálenosti kolem 1 m, kdy jeden pixel odpovídá cca 0,4 × 0,4 mm. Mouchu zepředu by již detekovalo cca 25 obrazových bodů. Nicméně sledovaná oblast by se zmenšila na 1,2 × 0,9 m. Tím by se snížil i čas přeletu a moucha by v záběru byla jen 0,6 sekundy, tedy na teoretických 12 snímků.

Neposledně - uberte trochu na aroganci.

[JuraS.]

Díky.
Pro RPi se dají sehnat kamery co jsou fakt dost dobré ale ty ceny. Používají to na sledování zvířat, na focení dlouhých záberů na nějaké místě kdy by fotograf moc dlouho nevydržel apod. Ale fakt ty ceny za to "sklo"!

Ale napadlo mě jiné řešení. Moucha nemusí letět, může být nalákána na místo kde bude "sedět" respektive se jen trochu pohybovat. Klidně na kolmé bílé desce (list papíru třeba) a pak kamera bude mířit na stejnou vzdálenost. A kdyby to navíc byla i kamera https://rpishop.cz/mipi-kamerove-moduly ... renim.html která má 64mpixelů a automatické ostření pak by ostrost pro vyhodnocení mohla být dostačující. A vzdálenost klidně 50 cm.

[meda2016]

A kým se chceš stát a k jakému cíli budeš vynalézat to zařízení?
(Místo stížností se uč anglicky.)

[JuraS.]

nemusí to identifikovat jen mouchu a nemusí to mířit slabým laserem. Může to otáčet krokovými motory a nést třeba....a rozeznávat (jetson nano) zvládne i IP kamery a to i několik. a sestřelovat třeba potkany, krtka co sotva začne hrnout kopeček tak mu prásknout do zadele...

[meda2016]

Takže touha stát se nebezpečným teroristou.